Kelly bol uznaný vinným zo sexuálneho zneužívania v občianskom súdnom spore v roku 2023 a bolo mu nariadené zaplatiť šiestim obetiam viac ako 10 miliónov dolárov
R. Kelly bol zažalovaný opäť po tom, čo údajne nezaplatil milióny dolárov šiestim obetiam, ktoré nad ním vyhrali v roku 2023.
V auguste 2023 vyhrali Lizette Martinez, Lisa Van Allen, Kelly Rogers, Faith Rogers, Roderick Gartrell a Gem Pratts občiansky súdny spor proti Kellymu a jeho bývalému manažérovi Donnellovi Russellovi v hodnote 10,3 milióna dolárov, vrátane 5,1 milióna dolárov ako náhrady škôd a viac ako 4,5 milióna dolárov ako represívnych škôd.
Minulú sobotu (8. februára) sa objavili správy, že obete podali novú žalobu na Kellyho a jeho vydavateľstvo Universal Music, pričom tvrdili, že z rozsudku z roku 2023 dostali len zlomok peňazí. Kelly údajne stále dlhuje 9,9 milióna dolárov z dlžného zostatku obetiam (podľa RadarOnline).

Kellyho súčasná právnička Jennifer Bonjean poskytla pre TMZ vyhlásenie , v ktorom povedala: „Tento poburujúci rozsudok pre opeškania bol vydaný v rozpore so súdnymi pravidlami, právnym precedensom a základnými princípmi spravodlivosti. Newyorský súd viedol pojednávanie v neprítomnosti pána Kellyho a bez jeho vedomia, kým bol uväznený v Chicagu, pričom žalobcom priznal ohromujúcich 10 000 000 dolárov za správanie spáchané niekým iným.“
Dodala: „Zo súdov v celej krajine sa objavil vzorec, ktorý rozhodol, že pán Kelly nemá nárok na rovnaké práva na náležitý proces ako všetci ostatní. Žiadny súd by nebol taký odvážny s peniazmi bieleho muža. Čaká sa na naše odvolanie v tejto veci.“
Napriek rozsudku Kelly poprel akúkoľvek vedomosť o prípade a napadol svoju zodpovednosť.
Kelly si v súčasnosti odpykáva 30-ročný trest odňatia slobody vo federálnej väznici v Severnej Karolíne po tom, čo bol v roku 2021 odsúdený za federálne vydieranie a obchodovanie so sexom. Nasledujúci rok bol 58-ročný muž uznaný vinným aj zo šiestich prípadov detskej pornografie a lákania maloletých na sex. Vo februári 2023 ho odsúdili na ďalších 20 rokov väzenia. Kelly si odpyká obidva tresty súčasne, čím sa jeho väznenie predĺži na 31 rokov.
Po odsúdení Kellyho v roku 2022 štát Illinois zrušil obvinenia voči nemu v okrese Cook, pretože už vykonáva „prísne tresty“ na federálnej úrovni.
Minulý október vyšiel nový dvojdielny dokument s názvom R Kelly’s Karma: A Daughter’s Journey , ktorý sleduje dcéru speváčky a skladateľky Buku Abi. V seriáli tvrdila, že ju týral jej otec a povedala: „Bol pre mňa všetkým. Dlho som ani nechcel veriť, že sa to stalo.“
Vo vyhlásení zdieľanom s People Bonjean uviedol, že Kelly „vehementne popiera“ obvinenia: „Jeho bývalá manželka pred rokmi vzniesla to isté obvinenie, vyšetrovalo ho ministerstvo služieb pre deti a rodinu v štáte Illinois a bolo nepodložené a „filmári“ – nech už sú ktokoľvek – nedovolili pánovi Kellymu alebo jeho tímu tieto tvrdenia čo i len popierať.“